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液壓馬達測試臺（液壓馬達試驗臺）的三種加載方式，包括液壓加載、制動器加載和異步伺服電機加載。

1 液壓加載

液壓加載是液壓馬達比較常用的加載方式，加載系統(tǒng)中主要使用液壓馬達或者液壓泵作為加載核心元件，并配置調(diào)壓元件、補油回路和方向控制閥等組成液壓加載回路。

2 制動器加載

制動器作為擺線液壓馬達的加載元件，常見的有鼓式制動器、金屬盤式制動器和磁粉制動器，它們均為功率吸收類型制動器。前兩種制動器在國外同行中應(yīng)用的非常廣泛，在我國經(jīng)常使用的是磁粉制動器。

3 異步伺服電機加載

3.1 異步伺服電機加載測試基本原理

異步伺服電機是一種非常特殊的異步電機，其可以在控制器的作用之下準確地完成轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和位置的控制。異步伺服電機是液壓馬達加載測試的一種優(yōu)選方案，該方案具有響應(yīng)速度快、分辨率高、節(jié)能高效的特點，在進行測試過程中，負載所消耗的絕大部分機械能能夠通過變頻器再回饋到電網(wǎng)中，從而達到節(jié)能測試的目的。

3.2 能量回饋型異步電機加載測試系統(tǒng)

在傳統(tǒng)的電機加載測試系統(tǒng)中存在著很多缺點，因而有必要融合電機測試技術(shù)、變頻驅(qū)動技術(shù)和自動控制技術(shù)開發(fā)出一款能量回饋型異步電機加載測試系統(tǒng)。交流異步電機因其既可以運行于電動狀態(tài)下，又能夠運行在發(fā)電狀態(tài)下，因此被應(yīng)用于能量回饋型加載系統(tǒng)中，通過變頻器設(shè)備可以將異步電機設(shè)置在不同的工況下，完成電動和能量回饋的四象限運行。